前列腺是一纤维肌性腺体，位于真骨盆的下部，耻骨联合下缘和耻骨弓的后方、直肠的前方，呈板栗状。前列腺可分为底部、体部和尖部3部分。
前列腺底部朝向上方，稍凹陷，与膀胱底部和膀胱颈相贴，尿道在靠近其前缘处进入前列腺并通过前列腺的前1/3和中1/3之间从前列腺尖部穿出。
前列腺尖部指向前下方，与膜部尿道及尿道外括约肌相延续。