前列腺位于盆腔底部，其上方是膀胱，下方是尿道，前方是耻骨，后方是直肠，前列腺的左右，由许多韧带和筋膜固定，从而决定了它位置隐蔽的特点。
位于膀胱颈的下方、包绕着膀胱口与尿道结合部位，尿道的这部分因此被称为尿道前列腺部，即是说前列腺中间形成的管道构成尿道的上口部分。
前列腺与输精管、精囊紧密相邻，射精管由上部进入前列腺，并开口于前列腺中间的隐窝之中。