偏瘫由于偏瘫侧下肢力量差，步行时下肢各关节均出现异常模式，行走时由于足内翻，足跟不能充分着地，容易导致踝部扭伤。
膝关节灵活性差，会出现膝过伸。患肢无力站立不稳，足尖不能充分离地，髋关节带动下肢向前甩动，形成典型的画圈步态。应注意加强下肢肌力的康复训练，利用减重系统纠正错误的步行模式，诱发正常的步行姿势。