阴茎是由涤棉体组成，分为阴茎头、阴茎体、阴茎根三个部分。阴茎头、阴茎体是暴露于体外的部分，勃起时显露的阴茎长度是这部分的阴茎。
阴茎根部被包埋于皮下组织中，固定于耻骨联合和两侧的坐骨支上，起到固定阴茎、维持性生活中阴茎的稳定性和方向性的作用。
阴茎发育成熟以后，是没有办法通过药物、食物使之延长的，只有通过手术使阴茎延长（阴茎延长术），这种手术不是延长的阴茎头部、体部的长度。