前列腺位于盆腔深部，膀胱下方，后侧贴着直肠，直肠指诊时可以触到前列腺，因此前列腺疾病的诊断中直肠指诊很重要，位于耻骨联合后方。
包围着尿道，形成尿道前列腺部。因此前列腺增生可能导致尿道梗阻而出现排尿不畅。前列腺下方靠近尿道外括约肌，这是控制排尿的重要肌肉。
前列腺两侧都有血管神经束通过，对于维持阴茎的勃起功能很重要。