怀孕七个月,彩超检查,胎儿右枕后位,双顶劲约7.1cm,头围约26.6cm,腹围约24.5cm,头颅光环完整,脑中线居中,脊柱排列整齐,未见中断,胎儿四腔心结构存在,胎心博动规则,见胎动,胎心率147次/分,羊水约6.4cm.内透声清脐动脉s/d值2.50,-胎儿右枕后位什么意思,这彩超单正常吗