怀孕六个月了,晚上睡觉翻身的时候肚子会疼,翻过来就好了,肚子下腹还有底部在走路的时候偶尔会疼几下,有时候躺床上也会疼几下,走路的时候肚子会发硬紧,而且现在会感觉呼吸困难,需要大口大口的深呼吸,有时候深呼吸也不管用.五个半月(五月23号)做的四维这是为什么,有问题吗,需要去医院做B超检查吗?