根据你的描述,腿部酸胀,中医认为肾虚导致,伴有气滞血瘀.主要是肾气推动无力,双腿发沉,肾精不足而引起发酸,血液运行不畅引起发涨,而血液运行不畅则导致血瘀.也有腰间盘突出压迫神经根导致小腿麻木酸胀感觉者.泡脚只是缓解,并非治疗.建议你少走动,主要是不要脚下垂的时间过长,可以去医院检查确诊后可以对症治疗。