胎儿的躯干及肢体约在6-8孕周时开始活动,但幅度很小,以至不被孕妇察觉.随着胎儿的生长发育,孕期运动量及范围增加到一定程度时,孕妇方可察觉.这时孕妇会觉得像有什么东西在腹部内顶撞.妊娠月份增大,胎动越发明显,到妊娠末期,一般每小时胎动3-5次.由于胎儿的活动及孕妇对胎动的敏感性降低有很大的差异,因此孕妇自觉胎动的时间亦不相同,比较心细的孕妇,可早在孕16周时感到胎动,大多数孕妇在18周左右察觉,仅个别孕妇在孕20周时方感到胎动.若孕5个月还未察觉胎动或胎动的次数减少,胎动变弱或消失,应引起注意,应立即去医院检查,以确诊胎儿情况。