胎心正常范围为110-160次/分。听到胎心音就能够确诊为妊娠且为活胎，一般在妊娠12周用多普勒胎心听诊仪能够听到胎心音，妊娠18-20周在孕妇腹壁用一般听诊器就能够听到胎心音。
胎心音呈双音，速度较快，妊娠期特别是妊娠晚期电子胎心监护的检查，是胎儿宫内状况监测的一个重要手段，能够连续观察并记录胎心率的动态变化，是产科不可缺少的辅助检查手段。