您好，做为大多数男性来讲，性成熟期是18周岁，基本发育就差不多了，如果有一些病态的话，可能会出现我们说的青春期发育迟滞。
您现在的年龄才11岁，还没有完全到了青春发育期，所以还不必担心阴茎的发育问题。从您的描述看，不考虑有阴茎发育障碍。
另外，在测量阴茎时应该在室温、自然状态下进行，尺子要紧紧抵住耻骨，一些人没有注意这些使得测量不准，特别是肥胖者，会阴和耻骨上脂肪很厚，会使阴茎看起来很短小，实际是正常的。