孕晚期臀部一侧疼痛走不了路可能是以下原因造成：
1.缺钙：由于妊娠期对钙元素的需求增加，如果没有及时补钙，会导致骨质疏松、骨盆疼痛、耻骨联合处疼痛等，这些都是造成臀部一侧疼痛的原因。
2.生理因素：随着子宫增大，可能会压迫臀部一侧的局部组织，产生疼痛造成无法走路。在孕中晚期选择左侧卧位，因为此时的子宫可能会发生右旋，而右侧卧位可能会压迫到子宫和胎儿。
3.腰椎间盘突出：胎儿在子宫内逐渐发育长大，加重腰椎的负担。当腰椎间盘无法承受巨大的压力时，会压迫坐骨神经，压迫到一侧的坐骨神经，一侧的臀部就会疼痛，严重时无法走路。 建议及时的到医院就诊，查清病因后，在医生的指导下进行治疗。