孕晚期血糖高可以吃豆腐干。豆腐干属于豆制品，具有丰富的蛋白质、钙、铁等营养元素，可补充人体所需的营养成分，而且豆腐不含有糖分，对血糖不会不会造成影响，所以说孕晚期血糖高可以吃豆腐。
孕晚期血糖高是由于摄入过多的含糖量高的食物所致，也可能是遗传因素所致。建议孕妈妈在饮食方面进行调整，多吃一些低糖、易消化，且营养丰富的食物。
另外在孕晚期一定要遵医嘱进行控制血糖，并做好血糖监测。