胎儿的发育过程约为38周左右，可以分为3个阶段。在14周之前，属于孕早期，这时是胎儿主要系统和器官形成的关键时期，在8周末的时候，胚胎初具人形，B型超声见心管搏动。
在14周到27周的时候，属于孕中期，这时的胎儿完全成形并开始长大，16周末甚至更早B超下已经可以确认胎宝宝的性别，部分孕妈妈甚至能感觉到胎动了。
在28周以上时，属于孕晚期，这时胎儿的平均身长可以达到35cm左右，体重大约能达到1100g左右。