类风湿性关节炎可累及全身任何能活动的关节，以四肢关节，尤以双手和双足小关节为主，最常受累的是近端指间或趾间关节和掌指或庶趾关节，其次腕、肘、膝、肩、踝、胸锁、髋、寰枢椎关节也可被累及。
此外，额颌关节、环构关节及其他颈椎偶可受累。若有颞颌关节炎时，可表现为咀嚼时疼痛，严重时局部出现肿胀、压痛和张口困难，而当颈椎病变时，主要表现为颈部疼痛，并可向锁骨和肩部放射，也可发生颈椎半脱位，严重时可造成脊髓受压迫，甚至危及生命