胎心率基线在110-160次/分之间，如果听瞬间胎心率，会有较大变化。有时胎动后，胎心率可以升高到160以上甚至200以上。
有时胎动后由于脐带一过性牵拉，胎心率可以下降，甚至下降至100次以下。这种一过性改变多半都是正常的，所以胎心率的变化不宜通过瞬间胎心率来反应，要通过一段时间的胎心改变来反应，也就是胎心监护。
在孕晚期要常规检查胎心监护，一般每隔一两周就要检查一次胎心监护。如果胎心监护有明显异常，是胎儿缺氧的明确指征。