晚上睡觉小腿疼可能是缺钙引起的，可以服用碳酸氢钙片、葡萄糖酸钙、钙尔奇d等药物治疗，也可能是肌肉劳损引起的，可以通过热敷、红外线、微波等理疗方式来改善病情，缓解肌肉损伤引起的疼痛等。
还可能是不宁腿综合症引起的，可以服用普拉克索、罗匹尼罗、普瑞巴林等药物治疗，需注意孕妇是禁止使用药物的，建议进一步去医院做详细检查，明确具体病因后在医生指导下对症治疗。