导致孩子晚上睡觉腿疼哭了的原因可能是因为身体缺钙或者受凉等。建议家长在孩子腿疼的时候可以用手掌按摩一下腿部的肌肉，减缓腿部疼痛。
平常一定要给孩子适当的进行补钙，长期的缺钙也会有类似的症状出现。家长在平常一定要做好孩子的腿部和身体的保暖工作，受凉会导致类似症状反复的出现，一般恢复起来是比较快的，几天症状就会完全的缓解。
若孩子晚上睡觉腿疼的情况严重，建议及时就医，在医生的帮助下查明原因进行治疗，以免影响孩子的身体健康。