皮肤接触不会感染艾滋病。如果对方有艾滋病，和健康人即使有皮肤接触，但接触皮肤部位的双方都没有破损，就没有感染艾滋病的可能。
除非双方接触的皮肤都有破损且出现流血的症状，有可能感染艾滋病，但概率非常低。艾滋病的传播方式是性接触传播、血液传播、母婴垂直传播。
血液传播是通过输血、注射吸毒、使用污染过的针具进行传播，正常的皮肤接触不会感染艾滋病。