肾虚一般不会自愈的。如果是轻微的肾虚，可以通过科学饮食、合理运动、正常的作息规律等生活方式调理恢复。日常可多吃些补益肾虚的食物，如黑豆、黑芝麻、黑木耳、羊肉、板栗等。
如果肾虚程度比较严重，需要在专业的医生指导下给予相应的药物治疗和调理。如肾阴虚可以服用的中成药有六味地黄丸、左归丸等；
如肾阳虚可以选择中成药，如金匮肾气丸、桂附地黄丸、右归丸等。建议患者根据自身的病情和身体状态，听从专业医生的意见进行规范的诊治。