胎儿的发育过程是性交后，精子会进入宫腔，到达输卵管，在输卵管中，精子和卵子会在输卵管中完成受精过程，并形成受精卵。
受精卵逐渐向宫腔滚动的过程中，逐渐发育成囊胚，大约在受精6-7天之内会种植在子宫内膜，此过程称为着床。当在怀孕10周，胚胎就会逐渐增长，就可以称为胎儿。
在24周时，胎儿的各个脏器也已经发育，当达到怀孕37周的时候，就可以称为足月儿，这种情况下准妈妈就需要随时准备到医院待产。