腰椎间盘突出一般是不能自愈的。腰椎间盘突出属于退行性病变，已经突出的椎间盘是不会再恢复到椎间隙内，所以无法自愈。
但部分症状比较轻、初次发作的患者，可以通过卧床休息等保守治疗进行缓解和恢复。对于严重的患者，可以通过药物、介入、手术等方法治疗。
建议腰椎间盘突出的患者及时就医，在医生的帮助下进行治疗，以免耽误病情。