尿路上皮癌是起源于尿路上皮的一种多源性的恶性肿瘤，包括肾盂癌、输尿管癌、膀胱癌以及尿道癌，是最常见的泌尿系统肿瘤。
其中尿路上皮癌可分为非肌层浸润性尿路上皮癌和肌层浸润性尿路上皮癌。而少部分的肌层浸润性尿路上皮癌患者在确诊时已出现转移。
从发生部位来看，包括发生于上尿路的肾盂癌和输尿管癌以及下尿路的膀胱癌和尿道癌。