可以通过以下方法判定是否发生难产：
1.在分娩前，要对孕妇做全面检查，综合判断孕妇是否能够顺产。如果在检查的过程中发现孕妇的产道异常或者胎儿发育大小异常，都有可能造成分娩时难产。
2.在孕妇分娩的过程中，如果孕妇体力较差，在分娩时需要采取胎吸或者产钳分娩，这种情况也属于难产。
3.如果孕妇在怀孕晚期出现羊水过少，使胎儿在宫腔内缺氧，经过胎心监护和B超等综合检查以后，评估胎儿无法经阴道分娩，也属于难产，要采取剖宫产抢救胎儿。