疲软无力一般是指阴茎疲软无力考虑是勃起功能障碍，也称为阳痿。可以服用具有改善阴茎血液循环作用的助勃药治疗，常用的比如神度他达拉非等等，5型磷酸二酯酶抑制剂类药物，是目前治疗阴茎疲软无力的常用药物。
如果有心脑血管疾病或者目前口服硝酸甘油等药物的病人是不能服用这类药物的，可以遵医嘱采用手术，物理或心理等治疗方法。